probleme sur mon tricopter (il tourne sur lui meme)

bonjour, j'ai un probleme avec mon tricopter à base de carte KK.
Lorsque je monte les gaz il se met à tourner sur lui meme, j'ai bien essayé de jouer sur le potar Yaw mais rien n'y fait.
J'ai fait une vidéo qui montre le probleme.
https://www.youtube.com/watch?v=nKpmwssvBM0

J'ai branché les moteurs dans le sens décrit dans la doc de la carte KK. M1 sens horraire, M2 et M3 dans le sens anti horraire.
Sur le moteur de gauche j'ai mis une hélice anti horraire.
Je suis preneur de vos remarques , idées ...
Merci
cédric

tu n'aurais pas cette carte caca, te t'aurai dit de verifier le sens de compensation du gyro d'anti couple...mais là j'en sais rien